Робот-сфера

Предназначен для мониторинга труднодоступных и опасных мест. Управляется по wi-fi каналу, перемещается за счет изменения положения центра масса относительно конструктивной оси симметрии.

Назначение

Мониторинг труднодоступных и опасных мест. Спасательные операции в труднодоступных и опасных местах.

Краткое описание разработки (основные особенности, технико-экономические показатели и др.)

Робот-сфера управляется по wi-fi каналу, перемещается за счет изменения положения центра масса относительно конструктивной оси симметрии. Робот-сфера способен передвигаться по топким заболоченным местам, в режиме реального времени производить фото и видео сьемку объектов и территории и передавать ее на пульт оператора, может быть снабжен навесным оборудованием.

Новизна разработки

В настоящее время на территории РБ подобные роботы не разрабатываются и не производятся.

Технико-экономические преимущества перед аналогами

Аналогов на территории Беларуси нет. По сравнению с зарубежными аналогами разработка в 3-5 раз дешевле и не уступает по тактико-техническим характеристикам.

Область применения

Мониторинг окружающей среды, спасательные операции.

Основные технико-экономические показатели
  • скорость движения – 1-5 м/с;
  • угол обзора камеры – 60 градусов;
  • стоимость прототипа – 100 белорусских рублей.
Основные потенциальные потребители разработки (название организации)

Организации Министерства природныых ресурсов и охраны окружающей среды, МЧС, охранные агентства.

Предлагаемые формы сотрудничества

Изготовление роботов по заказу, разработка документации для внедрения на предприятиях заказчика.

Контактная информация

Белорусский национальный технический университет
Молодой ученый: Присмаков Никита Владимирович, студент 3 курса специальности «Компьютерная мехатроника»
Научный руководитель: Миронов Дмитрий Николаевич, доцент кафедры «Теоретическая механика и мехатроника», кандидат технических наук, доцент
тел.: +375 17 292 74 25
факс: +375 17 292 41 01
e-mail: mironov_diman@mail.ru